上午8點15分,一批大卡車從洋山港物流園出發(fā),途經(jīng)東海大橋,前往洋山一期碼頭。
這就是智能重卡。和一般大卡車相比,車身上多出了雷達和視覺攝像機。它們?nèi)缤悄苤乜ǖ难劬投?,能感知外部環(huán)境和障礙物,確保車輛在自動駕駛途中隨機應(yīng)變。
由上汽集團、上港集團、中國移動合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范運營項目,將在第二屆進博會期間,在洋山港物流園、東海大橋、洋山一期碼頭內(nèi),實現(xiàn)集裝箱智能轉(zhuǎn)運,這也將是國際上首次實現(xiàn)5G+自動駕駛重卡商業(yè)化落地。
上汽智能重卡基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達系統(tǒng)、毫米波雷達系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng),提供多維度、多方位360度感知能力,能在前后方約250米,左右各約80米范圍內(nèi)精確感知交通參與者,對行人、車輛,其他障礙物等進行精確識別,確定軌跡,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。
各方緊密合作、協(xié)同優(yōu)勢,充分發(fā)揮上港集團在港口物流產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)領(lǐng)先和區(qū)位優(yōu)勢,上汽集團在5G智能汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先地位,以及中國移動在通信、信息化領(lǐng)域的優(yōu)勢。比如,開放數(shù)據(jù)接口,使得港口、車隊、道路管理各方能同時共享實時信息。又如,通過5G通訊,在較低的時延下,將智能重卡和智能港口進行了對接。由此,從車、云、管、端、場5個維度上系統(tǒng)化完成了集裝箱智能轉(zhuǎn)運方案。
半小時之后,車輛上路了。司機在駕駛室看起來什么也不用干,但身邊的幾位工程師卻忙個不停。每一次測試,他們都會收集大量數(shù)據(jù),而這些都會匯總分析,并成為上汽自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)不斷升級的基礎(chǔ)。
上汽集團前瞻智能駕駛部軟件集成預(yù)測試工程師張俊生介紹,雖然更新的版本已經(jīng)裝備到車上,但還需要做驗證,來確保轉(zhuǎn)向控制、智能與手動切換、速度控制等核心功能的安全可靠。在整車控制上,上汽對866項危害場景進行識別,219條安全需求分析、67項安全測試,每一臺單車都需通過129項功能測試、39項性能測試。從7月30日道路測試開始以來,上汽智能重卡已累積接近20萬公里的路試試驗數(shù)據(jù)。
目前東海大橋上的運輸荷載已經(jīng)接近了每年1000萬箱的上限,呈飽和狀態(tài)。但如果能在確保安全的情況下將重卡之間的車距縮短,就能在不改變基礎(chǔ)設(shè)施的情況下,盡可能提升運輸效率。因此智能重卡團隊較近一直在攻克的難題,就是列隊行駛的車距,這也是上港集團提出的硬性指標(biāo)。目前智能重卡列隊行駛的跟車距離,已經(jīng)從原來的150米縮短到50米,他們的目標(biāo)是——10米。
上汽集團商用車事業(yè)部副總工程師周崇義對實現(xiàn)這個目標(biāo)充滿信心。他表示,如果達到這個剛性目標(biāo),就相當(dāng)于將東海大橋的運輸能力翻一倍,而這才是智能無人駕駛重卡真正的價值所在。
抵達目的地后,這些無人駕駛的大家伙,還能精準(zhǔn)地把車停到較方便吊裝集裝箱的位置。如果停車位置不準(zhǔn)確,就需要龍門吊司機做出調(diào)整,不僅耽誤時間,也增加了安全風(fēng)險。智能重卡已經(jīng)能做到100%精確停車一次到位,這比人工操作效率至少提升10%。也許未來,龍門吊也能實現(xiàn)智能自主運行,與智能重卡的配合就會更好。
目前,已有5臺智能重卡投入試運營,并有望較快明年在洋山港區(qū)實現(xiàn)商業(yè)化落地。未來,上汽還將根據(jù)市場需求,推出純電動、燃料電池等車型。
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上汽智能重卡亮相洋山港,實現(xiàn)5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)
作者:鮮奶運輸車發(fā)布時間:2019-11-19所屬欄目:貨運百科返回列表
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